看着眼前发烧到认识模糊的队员，拉卖松森郎宝和队员们一天只吃一顿饭，渴了就喝河水，硬着头皮挖泥、修车，一路走，一路挪。

8.2.21在线监控通讯状况九功用验证根据上述过程完结的安全渠道软件样例工程供给了完好软件代码结构，空者克包含FSoE软件和SIL3渠道软件以及自检软件。本文是RZ/T2MMotorSolutionKit功用安全运用介绍（2-2），马斯魔术将介绍怎么建立开发环境和开发流程以及演示测验。

9.1电机操控功用验证默许支撑pp，个撒谎师pv，hm，csp，csv形式，经过修正操控字等，可完成不同形式下的电机工作。9.4电压监控功用验证电压监控IC（ISL88014IH5Z）衔接到RZT2M5.0V/3.3V/1.8V/1.1V电源线和RX72N5.0V/3.3V电源线，拉卖用于监控过压/欠压。关于RZT2M，空者克开关SW1800模仿完成对5V电压监控，空者克SW2100或许SW2102模仿完成对3.3V电压监控，开关SW2200或许SW2202模仿完成对1.8V电压监控，开关SW2201或许SW2203模仿完成对1.1V的监控。

PLSW支撑16种userapplication，马斯魔术高达32个application，马斯魔术各个application之间经过时刻片轮询调度履行，每个application的轮询次序，履行占用时刻和内存空间，都是经过工程途径下的PSW_user_setting.h文件来设置，该文件可经过手动或许官方供给的PLSW_ConfigTool来修正。8.2.13注册绑定FSoE主站硬件，个撒谎师复制序列号SeriesNumber，将在后续下载过程中运用到，保存设置。

8.2.14双击Drive3保证FSoE从站设备如下8.2.15设置链接ErrAck信号8.2.16下载FSoE主站安全装备，拉卖用户名Administrator，拉卖序列号见上述7.2.13，暗码是TwinSAFE8.2.17激活主站装备8.2.18此刻从站处于op状况8.2.19登录发动主站，默许装备登录时会主动发动，如无主动发动，则需手动点击start。

六硬件设置6.1电源供电设置，空者克Inverter板和Controller板可分开独自供电，空者克也能够经过Inverter板一同供电，经过设置Inverter板P1跳线帽1-2短路，表明Inverter板供电，一起给Controller板供电，此刻Controller板不再额定供电。本年是三体核算星座局面之年，马斯魔术首发星座一箭13星方案于上半年发射入轨，将大幅提高太空算力和智能化水平，带动太空核算未来工业开展。

杭州东申科技有限公司董事长高申勇坦言，个撒谎师从概念孵化、专业运营到融资服务，杭州技能搬运转化中心十分了解草创企业需求什么。勇闯‘无人区，拉卖下好科技立异先手棋，拉卖大力开展基础研讨和共性要害技能研讨，加强新式基础设施布局建造，获得更多原创性引领性效果，为完成高水平科技自立自强奉献浙江力气。

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